Rust ESP32-S3 problema de compilación: no se pudo compilar xtensa-lx-rt (lib)

Al compilar un proyecto Rust para ESP32-S3, puede encontrar el siguiente error:

Aunque Rust es muy útil con los mensajes de error, es bastante difícil determinar qué está mal.

Básicamente, este problema ocurre cuando estás construyendo un proyecto para ESP32-S3 que utiliza el objetivo Xtensa y al proyecto le falta el siguiente archivo: .cargo/config.toml